Julio Vaquero nace en Madrid en 1992. Comienza su formación musical con Ricardo Gassent, Judith Faller y composición con Jesús Torres y Mario Carro, y obtiene la titulación de Grado Profesional de Oboe con máximos honores en Composición bajo la tutela de Mercedes Zavala, estudios que compagina con su actividad como intérprete y arreglista en varias agrupaciones orquestales y corales, al tiempo que realiza diversos cursos con Albrecht Mayer, Cayetano Cataño, Salvador Barberá o Jacobo Durán-Loriga, entre otros.
Actualmente cursa el Grado Superior de Composición en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid con el profesor Alfonso Romero, y complementa dicha formación asistiendo a clases con Jorge Fernández Guerra. Además, ha participado en cursos y jornadas de composición impartidas, entre otros, por Jesús Torres, Jesús Rueda y Malcolm Singer en la Sherborne School of Music.
Ha compuesto la música de obras teatrales como Jaque Mate, Fraude, Cartílagos, La Maravillosa historia de la Bella Durmiente, El Viaje de Pinocho, Los Mundos de Peppa Pig y Ben y Holly o En Busca del Zapato de La Cenicienta entre otras. También ha compuesto numerosas obras de concierto que han sido estrenadas e interpretadas en España, Dinamarca, Estados Unidos y Gran Bretaña.